達文西機器手臂是美國公司於西元2000年研發問世，掀起醫療機器手臂風潮。全球已有超過3102台，已累計進行超過20萬次手術，預期每年還將以30%幅度持續成長。台灣則從2014年三總泌尿科引進後，目前至少29家醫院裝機超過40台，超過2.5萬人藉此完成手術。
雙和醫院神經外科醫師劉恆維指出，ＲＯＳＡ和達文西差別在達文西是取代醫師「人手牙周病治療方式」，遠端下刀。好處是有些人手難以旋轉的角度，機器手卻能輕易彎折，更利下刀於複雜患處。至於ＲＯＳＡ則是輔助醫師的「腦」，幫醫師找到患處便知道從哪打進固定脊椎的活動假牙鋼釘。
而不論達文西或ＲＯＳＡ，都有目標準、傷口小、術期短、恢復快的優點，也代表「精準醫療」趨勢。臺北神經醫學中心副院長林乾閔表示「精準醫療」意義在於：
第一、增加手術效率，縮短時間。
由於沒有維持良好的清潔習慣，導致牙周的病菌形成牙結石，長期累積下便會牙周病治療使齒槽骨流失，牙齦發炎紅腫流血，還會造成牙齦萎縮，牙根外露。甚至牙周病細菌也會蔓延全身，隨著血液循環流至心臟，增加心血管疾病的風險。即使接受完整的牙周治療，牙周病也只能得到良好的控制，不繼續惡化，並無法讓萎縮的牙周組織完全回復到原來的樣子。一般慢性牙周病分為輕度、中度、重度。輕度之患者須定期回診清潔牙潔石，必要時須搭配特殊器械進行牙齦下結石刮除術，以求控制發炎。中度至重度之牙周病患者除了上述牙周治療外需要合併牙周翻瓣手術、牙周再生手術或是牙根覆蓋術，以求徹底清除牙周的病菌並重建喪失之牙周組織。
第二、減少傷口面積：以脊椎手術而言，以往傷口約三十公分，透過ＲＯＳＡ，僅在三到五公分。
第三、減少併發與後遺症：因脊椎周邊神經和血管複雜，醫師稍有不慎可能切斷，造成半身不遂。由此可見，精準的重要性。
第四、降低醫患風險：過去為了找患處，得在手術室重複拍攝X光片，醫護和患者都曝露在輻射中，現在便能減低。
然而，人體結構畢竟複雜，機器手臂看似「技術面」取代醫師的「手」卻無法取代醫師的「腦」，實際還得醫師用「腦」操控機器的「手」。正如北榮副院長、骨科權威陳威明醫師在獲頒第一屆台灣義行獎致詞時所言「雖然現在提倡人工智慧醫療，但機器永遠比不上人的溫度。」
只有牙醫能夠發現牙周病的早期症狀，但隨著病情發展，其他症狀會慢慢顯現。這些症狀包括：
• 牙齦紅腫疼痛
• 刷牙或使用牙線時齒齦出血
• 牙齒偏移或鬆動
• 牙齒與牙齦之間有膿液
• 口臭不能消除
• 因為牙齦退縮，牙齒顯得更長
• 牙齦與牙齒分離
• 牙齒咬合方式發生變化
• 部分假牙的配合出現變化
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